1932年6月生于日本神户，祖籍福建泉州。1955年从东北美术专科学校(后改鲁迅美术学院)绘画系毕业后，被分配到邮电部邮票发行局从事邮票设计。中国美术家协会会员，邮票印制局高级工艺美术师。设计邮票40多套150枚，主要作品：《儿童生活》、《北京风景》、《天鹅》、《万里长城》、《童话—咕咚》、《水仙花》和《全国山河一片红》（未发行）。1990年出版第一本著作《万维生邮票作品选》，自1979年开始创作手绘封和记事手绘封，1998年、2003年先后出版《万维生记事手绘封》第一集、第二集。1999年出版了《不了情——天鹅邮票的故事》专辑画册。2003年撰文编写自己邮票创作笔记和画邮票有关故事，出版《我画邮票的故事》专著。2001年将自己的邮票图稿及收藏的名人字画捐赠给故乡泉州，由泉州市人民政府拨地筹建“万维生邮票艺术馆”，2003年2月邮票艺术馆正式落成开馆，出版《万维生邮票艺术馆馆藏集》。